Description Du Produit; Généralités - Kuka KR 30-3 Instructions De Service

3

Description du produit

3 Description du produit
3.1 Généralités
Cette description s'applique par analogie à tous les robots industriels mentionnés au
chapitre 1, indépendamment de la variante représentée sur la figure ou du type.
Le robot industriel est formé d'un manipulateur (= ensemble mécanique du robot et installa-
tion électrique), d'une armoire de commande, d'un boîtier de programmation portatif et des
câbles de liaison (Fig. 1). Ce document traite de l'ensemble mécanique du robot. L'armoire
de commande avec le boîtier de programmation portatif et les câbles de liaison sont décrits
à un autre endroit.
La subdivision de ce paragraphe correspond pour l'essentiel à la division de l'ensemble mé-
canique du robot en ses sous--ensembles principaux.
BA KR 30, 60--3, F, KR C4 01.11.01 fr
KR 30 L16- -2
KR 30, 60- -3
1 Ensemble mécanique du robot
2 Armoire de commande
3 Câbles de liaison
Fig. 1 Robot industriel (exemple de montage au sol)
1
2
3
9 de 193