Table Des Matières - Kuka KR 30-3 Instructions De Service

Table des matières

1 Introduction
1.1 Documentation du robot
1.2 Représentation des remarques
2 Affectation
2.1 Utilisation conforme aux fins prévues
2.2 Groupe cible
3 Description du produit
3.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Poignet en ligne PL 16 II
3.3 Poignet en ligne 30/45/60
3.4 Bras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.1 Entraînements des axes du poignet A4 à A6
3.5 Epaule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.1 Entraînements des axes majeurs A1 à A3
3.6 Bâti de rotation
3.7 Embase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.8 Limitation de l'enveloppe d'évolution pour A1 à A3
3.9 Surveillance de l'enveloppe d'évolution pour A1 et A2
3.10 Alimentation en énergie
4 Caractéristiques techniques
4.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Caractéristiques principales
5 Sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.1 Responsabilité
5.1.2 Utilisation du robot industriel conforme aux fins prévues
5.1.3 Déclaration de conformité CE et déclaration d'incorporation
5.1.4 Termes utilisés
5.2 Personnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Enveloppe d'évolution, zones de protection et de danger
5.4 Aperçu de l'équipement de protection
5.4.1 Butées mécaniques
5.4.2 Limitation mécanique de l'enveloppe de l'axe (option)
5.4.3 Surveillance de l'enveloppe de l'axe (option)
5.4.4 Dispositifs pour le déplacement du manipulateur sans commande de robot (options)
BA KR 30, 60--3, F, KR C4 01.11.01 fr
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