Kuka KR 30-3 Instructions De Service page 166

Ne pas coincer l'entraînement de l'axe majeur A3 lors de l'enlèvement.
La position de l'entraînement de l'axe majeur A3 se reconnaît à la position des
connecteurs femelles (3, 4). Elle doit être la même au montage et démontage.
Si l'entraînement de l'axe majeur n'est pas remonté, il faudra procéder à sa conserva-
tion avant de le stocker.
D Montage
On ne pourra monter des servomoteurs AC dans le réducteur que si les dents sont en
bon état.
Dans le cas des robots du type F, des joints sont montés entre l'entraînement de l'axe
majeur A3 et le bras. Il faut également les retirer et les remplacer lors du montage. En
outre, les vis sont à monter avec le produit d'étanchéification Dreibond Type 1118.
Lors de la commande d'entraînements pour axes majeurs, il faut signaler l'application
prévue pour ces variantes.
(1) Le cas échéant, procéder à la déconservation du nouvel entraînement de l'axe majeur
(2) Avant le montage, nettoyer les dents du servomoteur à courant triphasé (Fig. 117/2)
(3) Monter l'entraînement de l'axe majeur A3 (5) avec le dispositif de levage (6).
Risques de blessures (écrasement) lors du montage de l'entraînement de l'axe
majeur A3 !
166 de 193
6
5
Fig. 117 Démontage et montage de l'entraînement de l'axe majeur A3
A3.
et du réducteur, pour les enduire légèrement mais sur toute la surface avec du Micro-
lube GL 261.
Instructions de service
1
2
3, 4
BA KR 30, 60--3, F, KR C4 01.11.01 fr