Kuka KR 30-3 Instructions De Service page 160

Si l'entraînement de l'axe majeur A1 n'est pas remonté, il faudra procéder à sa conser-
vation avant de le stocker.
D Montage
On ne pourra monter des servomoteurs AC dans le réducteur que si les dents sont en
bon état.
(1) Le cas échéant, procéder à la déconservation du nouvel entraînement de l'axe ma-
(2) Avant le montage, nettoyer les dents du servomoteur à courant triphasé (Fig. 113/2)
(3) Nettoyer les surfaces d'appui.
(4) Monter l'entraînement de l'axe majeur A1 (1).
Risques de blessures (écrasement) lors du montage de l'entraînement de l'axe
majeur A1.
Ne pas coincer l'entraînement de l'axe majeur A1 lors du montage.
Les connecteurs femelles XM1 (4) et XP1 (5) doivent être configurés selon la Fig. 113.
Le montage de l'entraînement de l'axe majeur A1 est facilité si on le tourne un peu au-
tour de l'axe de rotation.
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Fig. 113 Entraînement de l'axe majeur A1
jeur A1.
et du réducteur, pour les enduire légèrement mais sur toute la surface avec du Micro-
lube GL 261.
Instructions de service
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BA KR 30, 60--3, F, KR C4 01.11.01 fr
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