Kuka KR 30-3 Instructions De Service page 25

4 Caractéristiques techniques (suite)
KR 60 L45- -3
D Poignet en ligne, charge nominale admissible de 45 kg
Axe
1
2
3
4
5
6
KR 60 L30- -3
D Poignet en ligne, charge nominale admissible de 30 kg
Axe
1
2
3
4
5
6
BA KR 30, 60--3, F, KR C4 01.11.01 fr
Plage de mouvements
limitation logicielle
±185˚
+35˚
à
--135˚
+158˚
à
--120˚
±350˚
±119˚
±350˚
Plage de mouvements
limitation logicielle
±185˚
+35˚
à
--135˚
+158˚
à
--120˚
±350˚
±119˚
±350˚
Vitesse
128˚/s
102˚/s
128˚/s
260˚/s
245˚/s
322˚/s
Vitesse
128˚/s
102˚/s
128˚/s
260˚/s
245˚/s
322˚/s
25 de 193