Kuka KR 30-3 Instructions De Service page 168

Dans le cas des robots du type F, des joints sont montés entre les entraînements des
axes du poignet et le bras. Il faut également les retirer et les remplacer, le cas échéant,
lors du montage.
Lors de la commande d'entraînements des axes du poignet, il faut signaler l'application
prévue pour ces variantes.
(4) Dévisser quatre vis à six pans creux M6x25 (6) sans oublier les rondelles--frein et retirer
Si l'entraînement de l'axe du poignet n'est pas remonté, il faudra procéder à sa
conservation avant de le stocker.
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l'entraînement de l'axe du poignet (4).
A 4
Fig. 118 Démontage et montage de l'entraînement de l'axe du poignet A4
A 6
A 5
BA KR 30, 60--3, F, KR C4 01.11.01 fr
Instructions de service