Kuka KR 30-3 Instructions De Service page 124

Point de maintenance
(voir Fig. 95)
Réducteur
6
avec logement A3
1
Lors de la vidange, il ne faut pas oublier que la quantité d'huile qui s'écoule dépend du
temps et de la température.
Il faut déterminer la quantité d'huile qui s'est écoulée, car on ne pourra rajouter que
cette quantité. Si moins de 70 % de la quantité d'huile indiquée s'écoule, rincer le
réducteur une fois aver l'huile écoulée puis remplir à nouveau avec la quantité d'huile
écoulée. Pendant le rinçage, déplacer l'axe en vitesse de déplacement manuel sur l'en-
semble de l'enveloppe d'évolution.
124 de 193
Intervalle de Opération
maintenance Lubrifiant
(heures) Fabricant
Quantité
No. cde KUKA
1)
2)
Echange de la courroie
2 ans
dentée
Vidange d'huile
D
Optigear Synthetic RO 150
Soc. Castrol, env. 1,0 l
No. cde KUKA
00--144--898
3.3 l 1,0 l
2 3 4 5
Fig. 95 Travaux de maintenance
3)
1,0 l
6
BA KR 30, 60--3, F, KR C4 01.11.01 fr
Instructions de service
Remarque
Voir le chapitre 13, "Répara-
tions"
Vidange d'huile selon le pa-
ragraphe 10.3.3.