Robot Monté Au Plafond - Kuka KR 30-3 Instructions De Service

7.4.2 Robot monté au plafond
Cette description ne s'applique qu'aux robots montés au plafond et pour toutes les variantes
de fixation en accord avec les paragraphes 7.3.2 et 7.3.3. Pour la mise en place en position
inclinée, il faudra auparavant consulter KUKA Roboter GmbH.
Dans le cas de la mise en place d'un manipulateur (qu'il s'agisse d'une première mise en
place ou d'un échange), effectuer les opérations suivantes :
(1) Vérifier les pieds de centrage et les boulons d'appui (Fig. 59/1) pour s'assurer qu'ils
Les pieds de centrage et les boulons d'appui endommagés doivent être rem-
placés par des pieds de centrage et des boulons d'appui neufs.
Le manipulateur doit se trouver en position de transport (Fig. 57)*.
1)
24
84 de 193
sont bien serrés et non endommagés.
1
Fig. 59 Pieds de centrage et boulons d'appui
1)
1309
2)
1498
3)
1685
4)
1977
643
2) 3) 4)
; 38 ; 85 ; 3
135°
90°
155°
Fig. 60 Position de transport du robot monté au plafond
A 1 A 2
0˚ ---135˚
* Les angles se rapportent à la "position zéro"
électrique ou à l'affichage au KCP.
659
4)
911
1)
sans prolongation du bras
2)
prolongation du bras de 200 mm
3)
prolongation du bras de 400 mm
4)
KR 30 L16- -2
BA KR 30, 60--3, F, KR C4 01.11.01 fr
Instructions de service
A 3 A 4 A 5
+155˚ 0˚ +90˚
A 6
0˚
*