Robot Monté Au Mur - Kuka KR 30-3 Instructions De Service

7 Mise en place, raccordement, échange (suite)
7.4.3 Robot monté au mur
Le robot doit rester en position de transport (Fig. 64) jusqu'à l'obtention de la posi-
tion finale de montage.
Pour le montage du robot sur une fondation basculable en acier (que ce soit le premier mon-
tage ou un échange), observer ce qui suit:
(1) Vérifier les pieds de centrage et les boulons d'appui (Fig. 63/1) pour s'assurer qu'ils
Les boulons d'appui endommagés doivent être remplacés par des boulons d'ap-
pui neufs.
1)
1309
2)
1498
3)
1685
BA KR 30, 60--3, F, KR C4 01.11.01 fr
sont bien serrés et non endommagés.
1793
135°
Fig. 64 Position de transport du robot monté au mur
Fig. 63 Boulons d'appui
A1 A2
0˚ ---135˚ +155˚
* Les angles se rapportent à la "position zéro"
électrique ou à l'affichage au KCP.
KR 30, 60- -3
1)
sans prolongation du bras
2)
prolongation du bras de 200 mm
3)
prolongation du bras de 400 mm
155°
90°
1
A3 A4 A5
0˚ +90˚
A6
0˚
*
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