Kuka KR 30-3 Instructions De Service page 82

(2) Soulever le manipulateur avec le chariot élévateur à fourches ou le dispositif de levage
Pour des raisons de sécurité, et quand on utilise un dispositif de levage, il est
impératif d'accrocher le manipulateur aux points prescrits. Risque de blessures !
Si le manipulateur est transporté avec le chariot élévateur à fourches, les
fourches doivent entrer à travers les poches dans l'embase. Il est interdit de
soulever le manipulateur de manière différente lorsqu'on utilise le chariot
élévateur à fourches !
(3) Poser le manipulateur verticalement (Fig. 58/5) sur les plaques de fondation (4) ou la
A la pose, les trous (2) du manipulateur doivent être alignés avec la plus grande
précision possible sur les deux boulons (3). Plus l'opération est exécutée de ma-
nière imprécise, plus le risque d'endommagement des composants est grand.
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(4) Serrer en croix huit vis à tête hexagonale M20x55 ISO 4017 (1) sans oublier les rondel-
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accroché à trois vis à anneau du bâti de rotation.
construction en acier. Si le manipulateur est posé à l'aide d'un dispositif de levage, il
est impératif qu'il soit exactement à la verticale pour empêcher un endommagement
des boulons.
Fig. 58 Montage du manipulateur au sol
les en travaillant avec une clé dynamométrique jusqu'à l'obtention du couple prescrit
(M = 370 Nm) en procédant par étapes.
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