Mise En Place, Raccordement, Échange; Généralités - Kuka KR 30-3 Instructions De Service

7 Mise en place, raccordement, échange
7 Mise en place, raccordement, échange
7.1 Généralités
Cette description s'applique par analogie à tous les robots industriels mentionnés au
chapitre 1, indépendamment de la variante représentée sur la figure ou du type.
Lire le chapitre 5, "Sécurité" !
Pour tous les travaux de raccordement du manipulateur (et de l'armoire de
commande), lire la documentation, "Première mise en service" de l'armoire de
commande.
Lors de la mise en service du manipulateur ou après la première mise en place
ou après le remplacement, il faudra procéder à un réglage du point zéro, con-
formément au manuel du logiciel KR C4, chapitre "Mise en service", paragraphe
"Calibration/Décalibration".
Avant de procéder aux travaux de mise en place ou d'échange, l'outil et les équipements
auxiliaires doivent être démontés quand ils sont susceptibles d'entraver ces travaux.
Le chariot élévateur à fourches, l'engin de levage et la grue doivent être
appropriés pour la manutention du manipulateur. En ce qui concerne le poids,
voir le chapitre 4, "Caractéristiques techniques".
Si le manipulateur est transporté avec le chariot élévateur à fourches, les
fourches doivent entrer à travers les poches dans l'embase. Il est interdit de
soulever le manipulateur de manière différente lorsqu'on utilise le chariot
élévateur à fourches !
La description des travaux de mise en place et d'échange se subdivise en opérations avec
premier nombre entre parenthèses. Pour chacune de ces opérations, lire impérativement
aussi le texte qui suit dans la mesure où celui--ci est identifié par le symbole de main ou
le triangle d'avertissement. Un grand nombre de ces textes se rapportent à l'opération qui
les précède.
Exemple :
(8) Descendre lentement le manipulateur sans le coincer.
Le manipulateur doit être descendu verticalement vers le bas jusqu'à ce que les
deux pieds de centrage soient dégagés.
BA KR 30, 60--3, F, KR C4 01.11.01 fr
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