Kuka KR 30-3 Instructions De Service page 171

D Montage
Dans le cas des robots du type F, des joints sont montés entre les entraînements des
axes du poignet et le bras. Il faut également les retirer et les remplacer lors du mon-
tage.
Dans ce le cas de ces variantes de robot, il faudra en outre monter les vis suivantes
avec le produit d'étanchéification Dreibond du type 1108:
-- Vis de réglage pour l'entraînement de l'axe du poignet A5
-- Vis de fixation de l'entraînement de l'axe du poignet A5
Lors de la commande d'entraînements des axes du poignet, il faut signaler l'application
prévue pour ces variantes.
(1) Le cas échéant procéder à la déconservation de l'entraînement de l'axe du poignet A5
Monter l'unité d'entraînement de façon à ce que les connecteurs femelles (Fig. 120/1,
2) destinés aux connecteurs XM5 et XP5 se trouvent à gauche.
Lors du montage de l'unité d'entraînement, veiller à ce que la courroie dentée et
le pignon de la courroie dentée s'engrènent conformément à la Fig. 121.
BA KR 30, 60--3, F, KR C4 01.11.01 fr
1 2
A 4
A 6
A 5
6
Fig. 120 Démontage et montage de l'entraînement de l'axe du poignet A5
(Fig. 120/4) afin de le monter. Poser la courroie dentée (Fig. 121/1) sur le pignon de
courroie dentée (2).
3
4
5
171 de 193