Variante 2, Fixation À L'embase De Machine - Kuka KR 30-3 Instructions De Service

7.3.2 Variante 2, fixation à l'embase de machine
Caractéristiques :
Mise en place
(1) Préparer les surfaces d'appui (Fig. 54/2) de la construction en acier conformément à
La différence de hauteur autorisée des différentes surfaces d'appui (2) l'une par rapport
à l'autre ne doit pas dépasser 0,5 mm.
(2) Réaliser six taraudages M20 pour les vis de fixation (3) et deux trous ajustés pour les
(3) Monter les pieds de centrage (1) et les boulons d'appui (4).
Lorsque vous percez les trous, veillez à respecter la position de montage correcte du
manipulateur, c'est--à--dire la position par rapport à l'enveloppe d'évolution (Fig. 50/1).
Respecter la position des pieds de centrage et des boulons d'appui par rapport à l'en-
veloppe d'évolution :
En regardant à partir du manipulateur vers l'avant sur l'enveloppe d'évolution -- la direc-
tion dans laquelle montre le bras du manipulateur pour A1 en position zéro --, le pied de
centrage (1) doit se trouver sur le côté gauche et le boulons d'appui (4) sur le côté
droit.
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-- Pour robots montés au sol et au plafond.
-- Mise en place du manipulateur sur une structure en acier préparée par le client,
sur une console en acier ou sur une unité linéaire de la série KL 1500.
-- Fixation du manipulateur à l'aide de six vis à tête hexagonale M20x55 ISO 4017.
la Fig. 54.
pieds de centrage (1) et les boulons d'appui (4).
Instructions de service
BA KR 30, 60--3, F, KR C4 01.11.01 fr