Kuka KR 30-3 Instructions De Service page 173

(2) Dévisser quatre vis à six pans creux M8x18 (Fig. 122/3) sans oublier les rondelles--frein
Dans le cas des robots du type F, des joints sont montés entre les entraînements des
axes du poignet et le bras. Il faut également les retirer et les remplacer, le cas échéant,
lors du montage.
Lors de la commande d'entraînements des axes du poignet, il faut signaler l'application
prévue pour ces variantes.
Lors du démontage de l'unité d'entraînement A6, on libère un anneau (9) et les
ressorts Belleville (8) qui ne doivent pas tomber.
Si l'entraînement de l'axe du poignet A6 n'est pas remonté, il faudra procéder à sa con-
servation avant de le stocker.
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1
A 4
BA KR 30, 60--3, F, KR C4 01.11.01 fr
et retirer l'entraînement de l'axe du poignet A6.
A 6
A 5
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9
8
Fig. 122 Démontage et montage de l'entraînement de l'axe du poignet A6
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