Caractéristiques Principales - Kuka KR 30-3 Instructions De Service

4 Caractéristiques techniques (suite)
4.2 Caractéristiques principales
Type
Nombre d'axes
Charges admissibles
Type de robot industriel
Poignet (PL)
Charge nominale
admissible [kg]
Charge supplémentaire
pour charge nominale
admissible [kg]
Charge totale max. [kg]
1
PL = poignet en ligne
Caractéristiques des axes
BA KR 30, 60--3, F, KR C4 01.11.01 fr
KR 30--3
KR 30 L16--2
KR 60--3
KR 60 L45--3
KR 60 L30--3
6 (Fig. 14)
Voir le tableau suivant et Fig. 13
KR 30--3
1
PL
30/45/60
30
35
65
Charge totale max.
Charge supplémentaire
Fig. 13 Distribution de la charge
Voir les tableaux suivants.
Toutes les indications dans la colonne "Plage de mouve-
ments" s'appliquent au point zéro électrique de l'axe de ma-
nipulateur respectif.
KR 30
KR 60--3
L16--2
PL
PL 16
1
30/45/60
16 60
35 35
51 95
Charge
P
KR 60 KR 60
L45--3 L30--3
PL PL
1 1
30/45/60 30/45/60
45
30
35 35
80 65
23 de 193
1