Robot Monté Au Plafond - Kuka KR 30-3 Instructions De Service

7.5.2 Robot monté au plafond
D Démontage
Amener l'interrupteur principal de l'armoire de commande du robot dans la
position "ARRET" et le verrouiller contre une remise en service non autorisée à
l'aide d'un cadenas.
(1) Démonter l'outil et les équipements auxiliaires.
Il faut démonter l'outil et les équipements auxiliaires quand le manipulateur est rem-
placé par un autre manipulateur ou si ces éléments perturbent les opérations de rem-
placement.
Si l'outil et les équipements auxiliaires sont laissés sur le manipulateur, il peut
en résulter des rapports de centre de gravité incompatibles et des collisions.
L'utilisateur sera tenu responsable des endommagements éventuels.
Avant d'effectuer l'opération suivante, il convient de s'assurer que personne ne
risque d'être blessé à proximité du robot en déplacement lent.
Le robot ne pourra être déplacé qu'en respectant toutes les directives de
sécurité en vigueur ainsi qu'en travaillant seulement avec la vitesse de
déplacement manuel.
(2) Mettre le robot en service et l'amener en position de transport (Fig. 69).
1)
24
BA KR 30, 60--3, F, KR C4 01.11.01 fr
1)
1309
2)
1498
3)
1685
4)
1977
643
2) 3) 4)
; 38 ; 85 ; 3
135°
90°
155°
Fig. 69 Position de transport du robot monté au plafond
A1 A2
0˚ ---135˚
* Les angles se rapportent à la "position zéro"
électrique ou à l'affichage au KCP.
659
4)
911
1)
sans prolongation du bras
2)
prolongation du bras de 200 mm
3)
prolongation du bras de 400 mm
4)
KR 30 L16- -2
A3 A4 A5
+155˚ 0˚ +90˚
A6
0˚
*
93 de 193