Kuka KR 30-3 Instructions De Service page 5

10.3 Vidange d'huile des entraînements des axes majeurs
10.3.1 Vidange d'huile réducteur axe 1
10.3.2 Vidange d'huile réducteur axe 2
10.3.3 Vidange d'huile réducteur axe 3
10.4 Travaux de maintenance, poignet en ligne PL 16 II
10.4.1 Vidange d'huile poignet en ligne
10.5 Travaux de maintenance, poignet en ligne PL 30/45/60
10.5.1 Vidange d'huile poignet en ligne PL 30/45/60 kg
10.6 Nettoyage et entretien
10.7 Précautions pour la manipulation des lubrifiants
11 Instructions de réglage
11.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12 Réglage de la tension de la courroie dentée
12.1 Mesure et réglage de la tension de la courroie dentée de l'entraînement des axes du
poignet A4, A5
12.2 Mesure et réglage de la tension de la courroie dentée du poignet en ligne A5, A6
13 Réparations
13.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2 Remarques relatives au collage
13.3 Accostage sans freinage des butées
13.4 Réparations du poignet en ligne PL 16
13.4.1 Démontage et montage du poignet en ligne
13.5 Réparations du poignet en ligne PL 30/45/60
13.5.1 Démontage et montage du poignet en ligne
13.5.2 Démontage et montage de la courroie dentée axe 5 et 6
13.6 Réparations des servomoteurs à courant triphasé
13.6.1 Démontage et montage de l'entraînement de l'axe majeur A1
13.6.2 Démontage et montage de l'entraînement de l'axe majeur A2
13.6.3 Démontage et montage de l'entraînement de l'axe majeur A3
13.6.4 Démontage et montage de l'entraînement de l'axe du poignet A4
13.6.5 Démontage et montage de l'entraînement de l'axe du poignet A5
13.6.6 Démontage et montage de l'entraînement de l'axe du poignet A6
13.6.7 Démontage et montage des courroies dentées A4/A5
14 Consommables, fiches de sécurité
14.1 Fiche technique de sécurité pour graisse de câble Optitemp RB1
14.2 Fiche technique de sécurité pour graisse Optimol Olit CLS
14.3 Fiche technique de sécurité pour huile Optigear Synthetic RO 150
14.4 Fiche technique de sécurité pour graisse Microlube GL 261
BA KR 30, 60--3, F, KR C4 01.11.01 fr
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