Kuka KR 30-3 Instructions De Service page 30

Les valeurs ainsi déterminées sont indispensables pour définir le champ d'application.
Des données supplémentaires sont nécessaires pour la mise en service du robot con-
formément à la documentation du logiciel KUKA.
Système de coordonnées bride du robot
- -Z
- -Y
Lxy (mm)
500
400
300
200
30 kg
100
KR 30- -3
A5
KR 60 L30- -3
A4
A6
30 de 193
 x
Lxy = L 2 + Ly
- -X
+Y
+X
+Z
Lxy
Lx
Lz
Ly
15 kg
18 kg
21 kg
24 kg
27 kg
100 200
Fig. 16 Centre de gravité de la charge P et courbes de charge
pour KR 30- -3; KR 60 L30- -3
Inertie autorisée au point de
conception
2
(Lxy = 180 mm,
Lz = 150 mm)
9 kgm
ATTENTION : Les inerties doivent
être calculées avec KUKA Load.
L'entrée des données de charge
dans la commande est impérative !
Centre de gravité de la
charge P
13 kg
300 400 500
BA KR 30, 60--3, F, KR C4 01.11.01 fr
Instructions de service
2
.
Lz (mm)
600 700