Variantes De Fixation - Kuka KR 30-3 Instructions De Service

7 Mise en place, raccordement, échange (suite)
7.3

Variantes de fixation

Le manipulateur peut être monté au sol, au mur et au plafond.
Le KR 30 L16--2 n'est prévu que pour le montage au sol ou au plafond.
Pour le montage du manipulateur au sol, vous disposez des variantes de fixation 1 à 3 et pour
le montage au mur ou au plafond, des variantes 2 et 3 :
G
G
BA KR 30, 60--3, F, KR C4 01.11.01 fr
Variante 1, fixation aux fondations avec centrage ; voir le paragraphe 7.3.1
Fig. 47 Fixation aux fondations avec centrage
Variante 2, fixation à l'embase de machine ; voir le paragraphe 7.3.2
Fig. 48 Fixation à l'embase de machine
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