Kuka KR 30-3 Instructions De Service page 35

4 Caractéristiques techniques (suite)
2050
R
BA KR 30, 60--3, F, KR C4 01.11.01 fr
Y
+158°
--120°
1545
--
350
1085
5152
3102
- -185°
+185°
Fig. 21 Dimensions principales et enveloppe d'évolution
KR 30 L16- -2 (logicielles)
Charge
supplémentaire
158
150
--135°
+35°
2017
3102
ATTENTION : Le rayon des bords
Dimensions : mm perturbateurs (plage sure) est env.
163 mm avant le point de référence
pour la zone de travail.
REMARQUE : Le centre de gravité de
la charge supplémentaire doit être
aussi proche que possible de l'axe
rotatif 3 et de la ligne a de la Fig. 24.
Le point de référence pour l'enveloppe
d'évolution est le point d'intersection
des axes 4 et 5.
Vue Y, voir Fig. 24.
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