Kuka KR 30-3 Instructions De Service page 86

Après 100 heures de service, resserrer les vis à tête hexagonale (1).
(6) Connecter les câbles de liaison.
Avant d'effectuer l'opération suivante, il convient de s'assurer que personne ne
risque d'être blessé à proximité du manipulateur en déplacement lent.
Le manipulateur ne pourra être déplacé qu'en respectant toutes les directives de
sécurité en vigueur ainsi qu'en travaillant seulement avec la vitesse de
déplacement manuel.
(7) Mettre le manipulateur en service et l'amener dans une position appropriée pour le
Amener l'interrupteur principal de l'armoire de commande du manipulateur dans
la position "ARRET" et le verrouiller contre une remise en service non autorisée
à l'aide d'un cadenas.
(8) Monter l'outil et les équipements auxiliaires.
(9) Le cas échéant, connecter tous les autres câbles.
(10) Mettre le manipulateur en service.
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montage de l'outil et des équipements auxiliaires.
Instructions de service
BA KR 30, 60--3, F, KR C4 01.11.01 fr