Kuka KR 30-3 Instructions De Service page 105

8 Installation électrique (suite)
BA KR 30, 60--3, F, KR C4 01.11.01 fr
X30
TYPE 11/99
XM4
Connecteur de puissance
XP4
9 8
TYPE 07/99
BN WH
2
0,25 mm 0,25 mm
8 7
X02/X4
Fig. 80 Schéma de câblage, entraînement A4
f1 f4 f6
1 2 3
2
2 2
1 mm
1 mm 1 mm
1 2 6
7 10 2
YE GN PK
2 2 2
0,25 mm 0,25 mm 0,25 mm
6 5 4
f3 f5
Logement
RD BU YE/GN SH
2
2 2
1 mm
1 mm 1 mm
4 5
PE
1 12 11
GY RD
2 2 2
0,25 mm 0,25 mm
3 2
105 de 193
BU
2
0,25 mm
1