Kuka KR 30-3 Instructions De Service page 132

D Remplir d'huile
Le bras est encore à l'horizontale.
(1) Le cas échéant mettre le robot en service et amener les axes du poignet en position
(2) Visser les vis de fermeture (Fig. 98/4, 5, 6) et verser la quantité prescrite d'huile dans
(3) Visser les vis de fermeture (1, 2, 3).
132 de 193
zéro.
les orifices.
Vis de fermeture (1, 6) M18x1,5, couple de serrage M
Vis de fermeture (2 -- 5) M10x1, couple de serrage M
1
6
2
5
Fig. 98 Vidange d'huile PL 16
BA KR 30, 60--3, F, KR C4 01.11.01 fr
Instructions de service
= 20 Nm,
A
= 10 Nm.
A
3
4