Kuka KR 30-3 Instructions De Service page 40

±90˚
±80˚
±70˚
±60˚
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±20˚
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±0˚
90˚
(mur)
±90˚
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±20˚
±10˚
±0˚
90˚
(mur)
Fig. 28 Restriction de l'évolution axe 1 en fonction de l'angle de montage du
40 de 193
70˚ 60˚
80˚
Fig. 27 Restriction de la plage de mouvements de l'axe 1 en fonction de
l'angle de montage du KR 30- -3
70˚ 60˚
80˚
KR 60- -3, KR 60 L45- -3 et KR 60 L30- -3
50˚ 40˚
Angle par rapport au sol
50˚ 40˚
Angle par rapport au sol
BA KR 30, 60--3, F, KR C4 01.11.01 fr
Instructions de service
30˚ 20˚ 10˚
30˚ 20˚ 10˚
0˚
(sol)
0˚
(sol)