Démontage Et Montage Des Courroies Dentées - Kuka KR 30-3 Instructions De Service

13.6.7 Démontage et montage des courroies dentées A4/A5
Ces travaux de montage et de démontage sont facilités lorsque les axes de poignet sont en
position zéro et que le bras est orienté de manière horizontale.
D Démontage
(1) Démonter les entraînements des axes du poignet A4, A5 et A6 (Fig. 123) (voir les para-
(2) Enlever les courroies dentées (1) et (2).
D Montage
(1) Mettre les courroies dentées (Fig. 123/1) et (2) en place.
Lors de la mise en place des courroies dentées, veiller à ce que la courroie
dentée et le pignon de la courroie dentée s'engrènent conformément à la
Fig. 124.
(2) Monter les entraînements des axes du poignet A4, 5 et 6 (voir les paragraphes 13.6.4,
(3) Régler la tension de la courroie dentée (voir le chapitre 11, "Instructions de réglage").
BA KR 30, 60--3, F, KR C4 01.11.01 fr
graphes 13.6.4, 13.6.5 et 13.6.6).
13.6.5 et 13.6.6).
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