Kuka KR 30-3 Instructions De Service page 74

Instructions de service
Variante 3, plaque d'adaptation; voir le paragraphe 3.3
G
Fig. 49 Plaque de base d'adaptation
Si le manipulateur doit être monté sur le sol, et ce directement sur le béton, la préparation
des fondations en béton doit s'effectuer en respectant les directives de construction en vi-
gueur en ce qui concerne la qualité du béton (≥ B25 selon DIN 1045) et en observant la capa-
cité du sol. Lors de l'exécution des fondations, veiller à obtenir une surface de niveau suffi-
samment plane et lisse. Les chevilles doivent être mises en place minutieusement afin de
pouvoir dériver de façon sûre dans le sol les forces apparaissant pendant le service (Fig. 45).
Pour ne pas coincer l'embase ou la plaque d'adaptation du manipulateur lorsqu'on la visse
aux fondations en béton, les différences de niveau entre les fondations en béton et l'embase
doivent être compensées avec une masse de compensation.
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Fig. 50 Affectation enveloppe d'évolution et fondations en béton
BA KR 30, 60--3, F, KR C4 01.11.01 fr
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