13.6.6 Démontage Et Montage De L'entraînement De L'axe Du Poignet A6 - Kuka KR 30-3 Instructions De Service

(2) Monter quatre vis à six pans creux M6x25 (Fig. 120/5) sans oublier les rondelles--frein
(3) Régler la tension de la courroie dentée (voir le chapitre 11, "Instructions de réglage").
(4) Serrer légèrement la vis de réglage (6).
(5) Connecter les connecteurs XM5 et XP5.
(6) Procéder au réglage du point zéro (voir manuel logiciel KR C4, chapitre "Mise en ser-
(7) Monter le couvercle (3).
(8) Verifier la tension d'une courroie dentée neuve après env. 100 heures de service (voir
13.6.6 Démontage et montage de l'entraînement de l'axe du poignet A6
Voir le paragraphe 13.1 !
Si l'entraînement de l'axe du poignet A6 est démonté ou monté sur un robot
pouvant être mis en service, il faudra amener l'interrupteur principal dans la
position "ARRET" et le verrouiller contre une remise en service non autorisée à
l'aide d'un cadenas.
Ces travaux de montage et de démontage sont facilités lorsque les axes de poignet sont en
position zéro et que le bras est orienté de manière horizontale.
D Démontage
Si l'entraînement de l'axe du poignet A6 est démonté immédiatement après la
mise hors service du robot, il faudra s'attendre à une température plus élevée de
la surface.
Si un outil est monté, il faudra s'assurer qu'il ne puisse plus bouger ou le
démonter.
(1) Desserrer et retirer les connecteurs XM6 et XP6.
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Fig. 121 Courroies dentées et pignons de courroie dentée
pour les serrer ensuite jusqu'à ce que l'unité d'entraînement puisse être pousée sans
jeu.
vice", paragraphe "Calibration/Décalibration du robot").
le chapitre 11, "Instructions de réglage").
Correct
BA KR 30, 60--3, F, KR C4 01.11.01 fr
Instructions de service
Incorrect