Kuka KR 30 L16-2 Manuels

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Kuka KR 30 L16-2 Instructions De Service

Kuka KR 30 L16-2 Instructions De Service (193 pages)

Marque: Kuka | Catégorie: Robotique | Taille: 5 MB

Table des Matières

Table des Matières
3
1 Introduction

7
- Documentation du Robot
  7
- Représentation des Remarques
  7
2 Affectation

8
- Utilisation Conforme aux Fins Prévues
  8
- Groupe Cible
  8
3 Description du Produit

9
- Généralités
  9
- Poignet en Ligne PL 16 II
  10
- Poignet en Ligne 30/45/60
  10
- Description du Produit (Suite)
  11
- Bras
  11
- Entraînements des Axes du Poignet A4 à A6
  12
- Epaule
  13
- Entraînements des Axes Majeurs A1 à A3
  15
- Bâti de Rotation
  16
- Embase
  17
- Limitation de L'enveloppe D'évolution pour A1 à A3
  18
- Surveillance de L'enveloppe D'évolution pour A1 et A2
  19
- Alimentation en Énergie
  19
4 Caractéristiques Techniques

21
- Généralités
  21
- Caractéristiques Principales
  23
  - Caractéristiques Techniques (Suite)
    27
  - Sollicitations Dynamiques Principales
    27
  - Manipulateur
    28
  - Bride de Fixation
    33
5 Sécurité

47
6 Transport

65
7 Mise en Place, Raccordement, Échange

69
- Généralités
  69
- Sollicitations Principales
  71
- Variantes de Fixation
  73
- Variante 1 Fixation aux Fondations Avec Centrage
  75
- Variante 2, Fixation à L'embase de Machine
  78
- Variante 3, Plaque D'adaptation
  80
- Raccordement
  81
- Robot Monté au Sol
  81
- Robot Monté au Plafond
  84
- Robot Monté au Mur
  87
- Echange
  90
- Robot Monté au Sol
  90
- Robot Monté au Plafond
  93
- Robot Monté au Mur
  95
8 Installation Électrique

99
- Description
  99
- Installation Électrique (Suite)
  101
- Brochage et Schémas de Câblage
  102
9 Câbles de Liaison

111
- Description
  111
  - Armoire de Commande
    112
  - Câble Moteur
    112
- Pose des Câbles
  113
- Coffrets de Raccordement Sur le Robot
  114
- Codage
  114
- Plaque à Connecteurs Sur L'armoire de Commande
  115
- Structure des Câbles de Liaison
  116
- Schémas de Câblage
  117
10 Travaux de Maintenance

119
11 Instructions de Réglage

139
- Généralités
  139
12 Réglage de la Tension de la Courroie Dentée

141
- Mesure et Réglage de la Tension de la Courroie Dentée de L'entraînement des Axes du Poignet
  141
- Mesure et Réglage de la Tension de la Courroie Dentée du Poignet en Ligne
  144
13 Réparations

147
14 Consommables, Fiches de Sécurité

177

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