Armoire De Commande; Câble Moteur - Kuka KR 30-3 Instructions De Service

La connexion de terre complète entre l'armoire de commande et le robot est à
vérifier en procédant à une mesure de la terre avant la mise en service du robot
conformément à la norme DIN EN 60204- -18,2 et aux directives en vigueur.
Armoire de
commande
KR C4
X20
X21
112 de 193
Câble moteur
Câble de données
2
Terre 16 mm
Fig. 86 Câbles de liaison (schéma)
Instructions de service
Robot
X30
X31
BA KR 30, 60--3, F, KR C4 01.11.01 fr