Kuka KR 30-3 Instructions De Service page 79

7 Mise en place, raccordement, échange (suite)
1
1 2 3
H7
12
16°
30°
A
590
(147.5)
120°
3x 120° (=360°)
4
H7
12
B
0,1 A
Fig. 54 Fixation du manipulateur, variante 2
Les fondations en acier sont maintenant préparées pour la mise en place du manipulateur.
Elle se fait conformément aux opérations décrites au paragraphe 7.4.1.
BA KR 30, 60--3, F, KR C4 01.11.01 fr
79 de 193