Variante 3, Plaque D'adaptation - Kuka KR 30-3 Instructions De Service

7.3.3

Variante 3, plaque d'adaptation

Caractéristiques :
Accessoires : Fixation à l'embase de machine
La plaque d'adaptation est posée puis vissée sur une construction portante préparée
par le client. Cette construction portante doit garantir que les charges précisées dans la
Fig. 45 soient fiablement absorbées.
(1) Préparer la construction portante conformément à la Fig. 55.
(2) Amener la plaque d'adaptation (1) au lieu prévu pour le montage puis procéder à la mise
(3) Monter huit vis à six pans creux M25x60, ISO 4017 (4) et les serrer avec une clé dyna-
30 0.2
4
3
2
A
0,3
(4) Monter les pieds de centrage (2) et les boulons d'appui (3).
Les fondations en acier sont maintenant prêtes pour la mise en place et le raccordement du
manipulateur. Elle se fait conformément aux opérations décrites au paragraphe 7.4.1.
80 de 193
-- Pour robots montés au sol et au plafond.
-- Mise en place du manipulateur sur une construction en acier ou sur une unité li-
néaire KUKA.
-- Montage/démontage aisés avec répétitivité optimale de la position de montage.
en place et à l'alignement.
mométrique.
M20 (6x)
Fig. 55 Fixation du robot, variante 3
950
830
300 (4x)
30 H7
390
H7
30
220
BA KR 30, 60--3, F, KR C4 01.11.01 fr
Instructions de service
0,6 A B C
1