Kuka KR 30-3 Instructions De Service page 85

7 Mise en place, raccordement, échange (suite)
(2) Soulever le manipulateur avec le chariot élévateur à fourches.
Si le manipulateur est transporté avec le chariot élévateur à fourches, les
fourches doivent entrer à travers les poches dans l'embase. Il est interdit de
soulever le manipulateur de manière différente lorsqu'on utilise le chariot
élévateur à fourches !
(3) Poser le manipulateur (Fig. 62/5) verticalement au plafond (4) ou à la construction en
A la pose, les trous (2) du manipulateur doivent être alignés avec la plus grande
précision possible sur les deux boulons (3). Plus l'opération est exécutée de ma-
nière imprécise, plus le risque d'endommagement des composants est grand.
(4) Serrer en croix huit vis à tête hexagonale M20x55 ISO 4017 (1) sans oublier les rondel-
(5) Dégager le chariot élévateur à fourches.
BA KR 30, 60--3, F, KR C4 01.11.01 fr
Fig. 61 Transport du manipulateur
acier pour exclure un endommagement des boulons.
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Fig. 62 Montage du manipulateur au plafond
les en travaillant avec une clé dynamométrique jusqu'à l'obtention du couple prescrit
(M = 370 Nm) en procédant par étapes.
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