Kuka KR 30-3 Instructions De Service page 123

10 Travaux de maintenance (suite)
D Tableau "Travaux de maintenance"
Point de maintenance
(voir Fig. 95)
Fixation du robot
1
Flexible de protection
2
A1 de l'installation élec-
trique
Réducteur
3
avec logement A1
Réducteur
4
avec logement A2
Courroie dentée en-
5
traînement des axes du
poignet A4, A5
BA KR 30, 60--3, F, KR C4 01.11.01 fr
Intervalle de Opération
maintenance Lubrifiant
(heures) Fabricant
Quantité
No. cde KUKA
1)
2)
Contrôler les couples de
D
serrage des vis et écrous à
chevilles
Lubrification
D
Optitemp RB1
Soc. Castrol, env. 1000 g
No. cde KUKA
00--101--456
Vidange d'huile
D
Optigear Synthetic RO 150
Soc. Castrol, env. 3,3 l
No. cde KUKA
00--144--898
Vidange d'huile
D
Optigear Synthetic RO 150
Soc. Castrol, env. 1,0 l
No. cde KUKA
00--144--898
Contrôler la tension de la
D
courroie dentée
Contrôler la courroie dentée
Remarque
Voir le chapitre 7 "Mise en
place, raccordement,
échange".
Retirer le recouvrement A1.
Enlever la vieille graisse
pour câbles.
Graisser l'extérieur du flexi-
ble ainsi qu'à l'embase, la
surface de contact avec le
flexible de même que le re-
couvrement A1 avec un pin-
ceau. Epaisseur de la cou-
che : ≥ 2 mm.
En fonction de l'état du
graissage, graisser l'intérieur
avec une pompe à graisse
ou démonter le flexible et
graisser les câbles et flexi-
bles avec un pinceau; épais-
seur de la couche ≥ 2 mm
Vidange d'huile selon le pa-
ragraphe 10.3.1.
3)
Vidange d'huile selon para-
graphe 10.3.2.
3)
Voir le chapitre 11,
"Réglage"
4)
Remplacer la courroie
dentée dès que vous con-
statez des fissures ou des
signes de décomposition.
voir le chapitre 13, "Répara-
tions"
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