Kuka KR 30-3 Instructions De Service page 136

Remplir d'huile
Le bras est encore à l'horizontale.
Avant d'effectuer l'opération suivante, il convient de s'assurer que personne ne
risque d'être blessé à proximité du poignet en ligne en mouvement de rotation
lent.
Le robot ne pourra être déplacé qu'en respectant toutes les directives de
sécurité en vigueur ainsi qu'en travaillant seulement avec la vitesse de
déplacement manuel.
(1) Fermer l'orifice de vidange (Fig. 100/4) et déplacer le poignet pour que la vis de vidange
(2) Remplir avec la quantité d'huile prescrite.
Vérifier les joints des vis d'étanchéification pour remplacer, le cas échéant, les vis
d'étanchéification.
(3) Toutes les vis de remplissage (1, 5) sont à fermer. Amener l'axe 5 en position mécani-
Amener l'interrupteur principal de l'armoire de commande du robot dans la
position "ARRET" et le verrouiller contre une remise en service non autorisée à
l'aide d'un cadenas.
On ne pourra utiliser que les lubrifiants autorisés par KUKA.
136 de 193
1 2
4
Correct
(5) montre vers le haut.
que zéro.
3
60°
Incorrect
Fig. 100 Vidange d'huile
BA KR 30, 60--3, F, KR C4 01.11.01 fr
Instructions de service
5