Kuka KR 30-3 Instructions De Service page 163

Si l'entraînement de l'axe majeur A2 n'est pas remonté, il faudra procéder à sa conser-
vation avant de le stocker.
D Montage
On ne pourra monter des servomoteurs AC dans le réducteur que si les dents sont en
bon état.
(1) Le cas échéant, procéder à la déconservation du nouvel entraînement de l'axe majeur
(2) Avant le montage, nettoyer les dents du servomoteur à courant triphasé (Fig. 115/1)
(3) Monter l'entraînement de l'axe majeur A2 (4) avec le dispositif de levage (5).
Risques de blessures (écrasement) lors du montage de l'entraînement de l'axe
majeur A2 !
Ne pas coincer l'entraînement de l'axe majeur A2 lors du montage. Veiller à obte-
nir une position correcte des connecteurs femelles (2, 3).
BA KR 30, 60--3, F, KR C4 01.11.01 fr
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Fig. 115 Démontage et montage de l'entraînement de l'axe majeur A2
A2.
et du réducteur, pour les enduire légèrement mais sur toute la surface avec du Micro-
lube GL 261.
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