Kuka KR 30-3 Instructions De Service page 142

Dans le cas des robots du type F ou EX, les couvercles (1, 2) en métal sont montés
avec des joints toriques. En outre, ces couvercles sont montés avec un produit
d'étanchéification. Pour retirer les couvercles, il faudra dévisser des vis (M5) ou
déconnecter la pressurisation. Ils peuvent ensuitent être retirés à l'aide d'un dispositif
d'enlèvement.
(2) Mettre en service l'appareil de mesure de la tension de la courroie dentée (Fig. 102/1).
(3) Faire vibrer la courroie dentée et tenir le capteur (2) à environ 2 à 3 mm de la courroie
(4) Répéter trois fois la mesure et déterminer la valeur moyenne.
KR 30, 60
KR 30 L16- -2
Si le résultat de la mesure est atteint (Fig. 103), monter le couvercle de fermeture. Si le
résultat n'est pas atteint, exécuter les opérations (5) à (11) pour obtenir la tension de la
courroie dentée.
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qui vibre. Lire le résultat de la mesure sur l'appareil de mesure de la tension de la cour-
roie dentée.
Fig. 102 Appareil de mesure de la tension de la courroie dentée
Axe
4
5
Axe
4
5
Fig. 103 Tension de la courroie dentée
1
2
Courroie dentée
200--S--8M--560
200--S--8M--560
Courroie dentée
16AT5/525
16AT5/525
BA KR 30, 60--3, F, KR C4 01.11.01 fr
Instructions de service
Fréquence
93 -- 98 Hz
93 -- 98 Hz
Fréquence
179 ±3 Hz
179 ±3 Hz