Kuka KR 30-3 Instructions De Service page 162

L'épaule ne doit plus bouger pendant ou après le démontage de l'entraînement
de l'axe majeur A2.
(2) Desserrer et retirer les connecteurs XM2 et XP2 des connecteurs femelles (Fig. 115/3,
(3) Desserrer les quatre vis à six pans creux M12x30 (6) sans néanmoins les dévisser.
(4) Bloquer l'entraînement de l'axe majeur A2 (4) avec le dispositif de levage (5).
(5) Dévisser les quatre vis à six pans creux M12x30 (6) sans oublier les rondelles--frein et
Risques de blessures (écrasement) lors de l'enlèvement de l'entraînement de
l'axe majeur A2 !
Ne pas coincer l'entraînement de l'axe majeur A2 lors de l'enlèvement.
La position de l'entraînement de l'axe majeur A2 se reconnaît à la position des
connecteurs femelles (2, 3). Elle doit être la même au montage et démontage.
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Fig. 114 Blocage de l'épaule (schéma)
2).
enlever l'entraînement de l'axe majeur A2.
Instructions de service
BA KR 30, 60--3, F, KR C4 01.11.01 fr