13.6.3 Démontage Et Montage De L'entraînement De L'axe Majeur A3 - Kuka KR 30-3 Instructions De Service

Le montage de l'entraînement de l'axe majeur A2 est facilité en le tournant un peu.
(4) Fixer l'entraînement de l'axe majeur A2 avec quatre vis à six pans creux M11x30 (6)
(5) Serrer en croix avec une clé dynamométrique les quatre vis à six pans creux (6) jusqu'à
(6) Connecter les connecteurs XM2 à (3) et XP2 à (2).
(7) Enlever le dispositif de levage (5).
(8) Enlever le dispositif de levage ou la cale du robot (Fig. 2).
(9) Le cas échéant, amener le robot en position de montage (voir le chapitre 7, "Mise en
(10) Procéder au réglage du point zéro (voir manuel logiciel KR C4, chapitre "Mise en ser-
13.6.3 Démontage et montage de l'entraînement de l'axe majeur A3
Voir le paragraphe 13.1 !
Si l'entraînement de l'axe majeur A3 est démonté ou monté sur un robot pouvant
être mis en service, il faudra amener l'interrupteur principal de l'armoire de
commande du robot à la position "ARRET" et le verrouiller contre une remise en
service non autorisée à l'aide d'un cadenas.
D Démontage
Si l'entraînement de l'axe majeur est démonté immédiatement après la mise hors
service du robot, il faudra s'attendre à une température plus élevée de la surface.
(1) Bloquer le bras.
(1.1) Amener l'épaule à la verticale et le bras -- si cela est encore possible -- à l'horizontale
Amener l'interrupteur principal de l'armoire de commande du robot dans la
position "ARRET" et le verrouiller contre une remise en service non autorisée à
l'aide d'un cadenas.
(1.2) Bloquer le bras de manière appropriée, par ex. avec un dispositif de levage ou une cale
Dans chacune des positions de montage, le bras ne doit plus bouger pendant ou
après le démontage de l'entraînement de l'axe majeur A3.
Continuer avec l'opération (2).
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sans oublier les rondelles--frein.
l'obtention du couple de serrage M
place, raccordement, échange").
vice", paragraphe "Calibration/Décalibration du robot").
(Fig. 116).
par le bas (Fig. 116).
prescrit en procédant par étapes (M
A
BA KR 30, 60--3, F, KR C4 01.11.01 fr
Instructions de service
= 78 Nm).
A