Kuka KR 30-3 Instructions De Service page 4

5.4.5 Identifications au robot industriel
5.5 Mesures de sécurité
5.5.1 Mesures générales de sécurité
5.5.2 Transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.3 Mise en service et remise en service
5.5.4 Mode manuel
5.5.5 Mode automatique
5.5.6 Maintenance et réparations
5.5.7 Mise hors service, stockage et élimination
5.6 Normes et réglementations appliquées
6 Transport
7 Mise en place, raccordement, échange
7.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 Sollicitations principales
7.3 Variantes de fixation
7.3.1 Variante 1 fixation aux fondations avec centrage
7.3.2 Variante 2, fixation à l'embase de machine
7.3.3 Variante 3, plaque d'adaptation
7.4 Raccordement
7.4.1 Robot monté au sol
7.4.2 Robot monté au plafond
7.4.3 Robot monté au mur
7.5 Echange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5.1 Robot monté au sol
7.5.2 Robot monté au plafond
7.5.3 Robot monté au mur
8 Installation électrique
8.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 Brochage et schémas de câblage
9 Câbles de liaison
9.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2 Pose des câbles
9.3 Coffrets de raccordement sur le robot
9.3.1 Codage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.4 Plaque à connecteurs sur l'armoire de commande
9.5 Structure des câbles de liaison
9.6 Schémas de câblage
10 Travaux de maintenance
10.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2 Travaux de maintenance, robot
4 de 193
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BA KR 30, 60--3, F, KR C4 01.11.01 fr
Instructions de service
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90
93
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99