Kuka KR 30-3 Instructions De Service page 36

36 de 193
- -120
350
1084
1281
1480
Fig. 22 Dimensions principales et enveloppe d'évolution (logicielles)
ATTENTION : Le rayon des bords
perturbateurs (plage sure) est env.
181 mm avant le point de référence
pour la zone de travail.
+158
820, 1020, 1220 170
Y
- -135
+35
815
868
983
2033
2230
2429
REMARQUE : Le centre de gravité de la charge
supplémentaire doit être aussi proche que possible
de l'axe rotatif 3 et de la ligne a de la Fig. 24.
Le point de référence pour l'enveloppe d'évolution
est le point d'intersection des axes 4 et 5.
Vue Y, voir Fig. 24.
BA KR 30, 60--3, F, KR C4 01.11.01 fr
Instructions de service
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