Kuka KR 30-3 Instructions De Service page 88

(2) Lever le robot avec dispositif de levage accroché à trois vis à anneau du bâti de rotation.
Pour des raisons de sécurité, et quand on utilise un dispositif de levage, il est
impératif d'accrocher le robot aux points prescrits. Risque de blessures !
Lire les remarques relatives au transport dans le chapitre, "Transport".
(3) Poser le robot (Fig. 65/2) verticalement sur la fondation d'acier basculable (5) placée
A la pose, les trous (3) du robot doivent être alignés avec la plus grande préci-
sion possible sur les deux boulons (4). Plus l'opération est exécutée de manière
imprécise, plus le risque d'endommagement des composants est grand.
(4) Serrer en croix les six vis à tête hexagonale M20x55 ISO 4017 (1) sans oublier les ron-
Après 100 heures de service, resserrer les six vis à tête hexagonale M20x55
ISO 4017 (1).
(5) Enlever le dispositif de levage.
(6) Amener la fondation d'acier basculable de la position 0° à la position 90° (Fig. 66, à
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à l'horizontale (0°). Si le robot est posé à l'aide d'un dispositif de levage, il est impératif
qu'il soit exactement à la verticale pour empêcher un endommagement des boulons
d'appui.
Fig. 65 Fixation du robot sur la fondation d'acier basculable (console)
delles--frein en travaillant avec une clé dynamométrique jusqu'à l'obtention du couple
prescrit (M = 370 Nm) en procédant par étapes.
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Instructions de service
BA KR 30, 60--3, F, KR C4 01.11.01 fr
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