Echange; Robot Monté Au Sol - Kuka KR 30-3 Instructions De Service

7.5

Echange

Pour éviter autant que possible une reprogrammation lors de l'échange, il faut impérative-
ment respecter les instructions du manuel du logiciel KR C4, chapitre "Mise en service", para-
graphe "Calibration/Décalibration du robot" lors de chaque échange de manipulateur.
7.5.1 Robot monté au sol
D Démontage
Amener l'interrupteur principal de l'armoire de commande du robot dans la
position "ARRET" et le verrouiller contre une remise en service non autorisée à
l'aide d'un cadenas.
(1) Démonter l'outil et les équipements auxiliaires.
Il faut démonter l'outil et les équipements auxiliaires quand le manipulateur est rem-
placé par un autre manipulateur ou si ces éléments perturbent les opérations de rem-
placement.
Si l'outil et les équipements auxiliaires sont laissés sur le manipulateur, il peut
en résulter des rapports de centre de gravité incompatibles et des collisions.
L'utilisateur sera tenu responsable des endommagements éventuels.
Avant d'effectuer l'opération suivante, il convient de s'assurer que personne ne
risque d'être blessé à proximité du robot en déplacement lent.
Le robot ne pourra être déplacé qu'en respectant toutes les directives de
sécurité en vigueur ainsi qu'en travaillant seulement avec la vitesse de
déplacement manuel.
(2) Mettre le robot en service et l'amener en position de transport (Fig. 67).
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Instructions de service
BA KR 30, 60--3, F, KR C4 01.11.01 fr