Kuka KR 30-3 Instructions De Service page 72

Fig. 46 Sollicitations principales du mur par le manipulateur et la charge totale
72 de 193
Vue X
F
v
F
h
M
k
M
r
Masse totale
Mr
F
v
F
h
= Force verticale
= Force horizontale
= Moment de basculement
= Moment de rotation autour de l'axe 1
= Manipulateur +
665 kg
665 kg
671 kg
679 kg
BA KR 30, 60--3, F, KR C4 01.11.01 fr
Instructions de service
M
k
F = 12 700 N
vmax
F = 10 200 N
hmax
M = 18 900 Nm
kmax
M = 15 800 Nm
rmax
charge totale Type
+ 65 kg KR 30- -3
+ 95 kg KR 60- -3
+ 80 kg KR 60 L45- -3
+ 65 kg KR 60 L30- -3
X