Entraînements Des Axes Majeurs A1 À A3 - Kuka KR 30-3 Instructions De Service

3 Description du produit (suite)
3.5.1 Entraînements des axes majeurs A1 à A3
Les axes 1, 2 et 3 du robot sont entraînés par des unités d'entraînement conformément à
la Fig. 8. Un entraînement pour axe majeur est formé d'un servomoteur AC (1) sans balais
avec frein mono--disque à aimant permanent et résolveur d'arbre creux (2), les deux inté-
grés. Les entraînements des axes majeurs 1, 2 et 3 sont de construction égale.
Dans le cas des variantes KR 60, l'axe 2 est doté d'un entraînement plus puissant.
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Fig. 8 Unité d'entraînement pour entraînement axe majeur
BA KR 30, 60--3, F, KR C4 01.11.01 fr
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