Kuka KR 30-3 Instructions De Service page 153

(3) Procéder au montage du poignet en ligne en respectant la séquence inverse des opéra-
Si vous montez un nouveau poignet en ligne, il faudra s'assurer que les axes 4, 5 et 6
se trouvent en position zéro.
(4) Serrer en croix 16 vis à six pans creux M6x90--10.9 (Fig. 108/5) en travaillant avec une
(5) Procéder au réglage du point zéro des axes 4, 5 et 6 (voir manuel logiciel KR C4, chapi-
BA KR 30, 60--3, F, KR C4 01.11.01 fr
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tions de démontage et en procédant par analogie.
clé dynamométrique jusqu'à l'obtention du couple de serrage M
par etapes (M = 12,5 Nm).
A
tre "Mise en service", paragraphe "Calibration/Décalibration" du robot).
Fig. 109 Douille
prescrit en procédant
A
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