Kuka KR 30-3 Instructions De Service page 67

6 Transport (suite)
Si le manipulateur doit être déplacé du lieu d'utilisation, observer ce qui suit :
Amener l'interrupteur principal de l'armoire de commande du manipulateur dans
la position "ARRET" et le verrouiller contre une remise en service non autorisée
à l'aide d'un cadenas.
(1) Démonter l'outil et les équipements auxiliaires s'ils sont susceptibles de gêner l'obten-
Avant d'effectuer l'opération suivante, il convient de s'assurer que personne ne
risque d'être blessé à proximité du manipulateur en déplacement lent.
Le manipulateur ne pourra être déplacé qu'en respectant toutes les directives de
sécurité en vigueur ainsi qu'en travaillant seulement avec la vitesse de
déplacement manuel.
(2) Mettre le manipulateur en service et l'amener en position de transport (Fig. 43,
BA KR 30, 60--3, F, KR C4 01.11.01 fr
Fig. 42 Transport des robots montés au sol et au plafond
tion de la position de transport ou le transport en général.
Fig. 44)*.
A1 A2 A3
0˚ ---135˚ +155˚
A4 A5 A6
0˚ +90˚ 0˚
*
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