Kuka KR 30-3 Instructions De Service page 96

1)
1309
2)
1498
3)
1685
(3) Desserrer et retirer tous les connecteurs (Fig. 72/1) du coffret de raccordement (2, 3).
(4) Le cas échéant, démonter les câbles électriques et les flexibles des interfaces A1 (4)
Couper auparavant la pression et vider les flexibles.
96 de 193
1793
135°
Fig. 71 Position de transport du robot monté au mur
de l'alimentation en énergie A1, ainsi que les autres câbles de périphérie fixés sur le
robot.
4
Fig. 72 Démontage du robot monté au mur
A1 A2 A3
0˚ ---135˚ +155˚
* Les angles se rapportent à la "position zéro"
électrique ou à l'affichage au KCP.
KR 30, 60- -3
1)
sans prolongation du bras
2)
prolongation du bras de 200 mm
3)
prolongation du bras de 400 mm
155°
90°
BA KR 30, 60--3, F, KR C4 01.11.01 fr
Instructions de service
A4 A5 A6
0˚ +90˚ 0˚
*
1
2
3