Coffrets De Raccordement Sur Le Robot; Codage - Kuka KR 30-3 Instructions De Service

9.3

Coffrets de raccordement sur le robot

Les connexions du robot se trouvent sur le logement multifonctions de l'embase pour le câble
moteur et sur la boîte RDC pour le câble de données. La configuration des coffrets de raccor-
dement et des connecteurs correspondants pour ce robot est illustrée à la Fig. 88.
Par principe, il faut prévoir une compensation du potentiel (terre) entre l'armoire de com-
mande et le robot avec respectivment un boulon PE M8. L'exploitant du robot est responsa-
ble de la conformité de l'installation.
Le câble de terre peut être commandé en option. Il ne fait pas partie du jeu de câbles de
liaison.
9.3.1

Codage

Câble moteur :
Les connecteurs X20 et X30 sont dotés, chacun, de deux détrompeurs permettant d'exclure
toute application interdite.
Câbles de données :
Le codage du câble de données est effectué par la forme du connecteur et la version de la
broche.
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1
1 MFG, logement multifonctions
Fig. 88 Boîte RDC avec MFG
Instructions de service
2
2 Boîte RDC
BA KR 30, 60--3, F, KR C4 01.11.01 fr