Kuka KR 30-3 Instructions De Service page 70

Une partie des textes marqués se rapporte exclusivement à tout ce qui suit -- jusqu'à annula-
tion expresse ou jusqu'à l'achèvement du travail à la fin d'un paragraphe.
Exemple :
Amener l'interrupteur principal de l'armoire de commande du manipulateur dans
la position "ARRET" et le verrouiller contre une remise en service non autorisée
à l'aide d'un cadenas.
Il faut impérativement prévoir un support pour exclure que le manipulateur ne
puisse exécuter un mouvement imprévu vers le bas lorsqu'on travaille sous le
manipulateur. En pratique, on peut prévoir un support par le bas ou par le haut
en travaillant avec un câble qui supportera le poids.
Il est interdit de se trouver sous des charges suspendues !
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Instructions de service
BA KR 30, 60--3, F, KR C4 01.11.01 fr