Kuka KR 30-3 Instructions De Service page 94

Amener l'interrupteur principal de l'armoire de commande du robot dans la
position "ARRET" et le verrouiller contre une remise en service non autorisée à
l'aide d'un cadenas.
(3) Desserrer et retirer tous les connecteurs du coffret de raccordement (Fig. 70/1).
(4) Le cas échéant, démonter les câbles électriques et les flexibles aux deux interfaces de
Couper auparavant la pression et vider les flexibles.
(5) Entrer les fourches du chariot élévateur dans les ouvertures du manipulateur prévues
(6) Dévisser les six vis à tête hexagonale M20x55 (3) sans oublier les rondelles--frein.
(7) Descendre lentement le manipulateur en évitant de le coincer.
Le manipulateur doit être descendu verticalement jusqu'à ce que les deux bou-
lons (4) soient libres.
(8) Accrocher le manipulateur dans le dispositif de transport et, s'il doit être retourné pour
Si le manipulateur n'est pas prévu pour le remontage pendant un certain temps, il fau-
dra procéder à sa conservation avant de le stocker.
D Montage
Voir le paragraphe 7.4.2.
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l'alimentation en énergie A1 ainsi que les autres câbles de périphérie du manipulateur.
à cet effet et presser celui--ci contre le plafond.
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Fig. 70 Démontage du robot monté au plafond
être mis en position de montage au sol (embase vers le bas, bras vers le haut), le tour-
ner en même temps que le dispositif de transport.
Instructions de service
BA KR 30, 60--3, F, KR C4 01.11.01 fr
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